焊接机器人焊接过程中的15个问题！注意避免！【收藏】
本文数据来源于[力山特工业机器人研究中心]
如今，制造业正全力向自动化和智能化转型，工业机器人借此东风实现了跨越式发展，在加工制造的各个环节，其运用已相当成熟。依据国际标准化组织对工业机器人里标准焊接机器人的定义，焊接机器人正为工业发展带来强劲的新动力，这势必会让工业机器人的发展更上一层楼。
焊接机器人可以出色地取代人工，完成高质量的焊接工作。它拥有极强的灵活性，能够进行自主编程，从而实现全自动化作业，这不仅减少了对工人操作水平的依赖，还让生产效率得到显著提高。而且，使用机器人焊接能有效改善工人的劳动条件，它可以在恶劣环境中作业，承担很多不适合人工完成、会损害身体健康的复杂工作。下面，我们就来了解一下焊接机器人的编程技巧以及在使用中常见的问题。
1.典型故障/问题及解决方法
下面是焊接机器人常见的典型故障和工艺问题，一起来看看吧：
1.发生撞枪
若出现相关问题，或许是工件组装存在偏差，也可能是焊枪的 TCP 不够精准。这种情况下，可对装配状况进行检查，或者对焊枪 TCP 进行修正。
2. 出现电弧故障
要是遇到相应情况，有可能是焊丝未与工件相接触，或是工艺参数设置过小。此时，可手动输送焊丝，调整焊枪和焊缝之间的距离，也可以对工艺参数做适当调节。
3. 焊接深度不一致，压力反馈异常，焊接轨迹偏移距离大
要是遇到相应情况，有可能是传感器失效。 如果某个传感器失效，可能会导致操作不准确或其他异常行为。需要定期检查并校准传感器，必要时进行更换。
4. 控制器黑屏、死机、反应迟钝、通信中断，显示“系统错误/控制器故障”
要是遇到相应情况，有可能是传感器失效。 如果某个传感器失效，可能会导致操作不准确或其他异常行为。需要定期检查并校准传感器，必要时进行更换。
5. 出现焊偏问题
倘若出现焊接位置有误，或是焊枪在定位时出现异常，首先要查看 TCP（焊枪中心点位置）是否精准，并进行相应调整。要是这类情况频繁发生，就得检查机器人各轴的零位，通过重新校零来解决问题。
6. 出现气孔
要是出现相关状况，原因可能在于气体保护效果欠佳、工件底漆过厚，或是保护气干燥度不足，针对这些情况做出对应的调整，就能妥善处理。
7. 飞溅过多
若遇到相关问题，或许是焊接参数选用不合适、气体组分有问题，或是焊丝外伸长度过长。这时，可通过适当调整机器功率来改变焊接参数，调节气体配比仪以调整混合气体比例，还能调整焊枪与工件的相对位置。
8. 出现咬边问题
要是遇到相应情况，有可能是传感器失效。 如果某个传感器失效，可能会导致操作不准确或其他异常行为。需要定期检查并校准传感器，必要时进行更换。
2.编程、操作技巧
下面是焊接机器人编程、操作技巧，一起来看看吧：
1.选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2. 优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
3.
焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
4. 采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5. 及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6. 编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。